الدعاء في الركوع جائز لأن النبي صلى الله عليه وسلم كان يقول فيه:
سبحانك اللهم ربنا وبحمدك، اللهم اغفر لي.
وقوله «اللهم اغفر لي» دعاء.

لكن الركوع أخص في تعظيم الله وتسبيحه، والسجود أخص في الدعاء.
قال النبي صلى الله عليه وسلم «أما الركوع فعظموا فيه الرب، وأما السجود فاجتهدوا فيه في الدعاء فقمن أن يستجاب لكم».

ومن أذكار الركوع:
سبحان ربي العظيم.
سبوح قدوس رب الملائكة والروح.
سبحانك اللهم ربنا وبحمدك، اللهم اغفر لي.
سبحان ذي الجبروت والملكوت والكبرياء والعظمة.