نعم.
حديث أبي هريرة المعروف المتفق عليه: لا يقبل الله صلاة أحدكم إذا أحدث حتى يتوضأ.
سئل أبو هريرة ما الحدث، قال: فساء أو ضراط.
وحديث أبي هريرة وابن عباس وغيرهما في الصحيحين والسنن والبزار وغيرها: لا ينصرف حتى يسمع صوتا أو يجد ريحا.
وغير ذلك من الأدلة، وهو من الأحكام الإجماعية القطعية.